Objektif Majlis Daerah Lipis ialah:- 

• Menjadikan Majlis Daerah Lipis sebuah organisasi yang cemerlang.

• Memberikan tumpuan kepada pembangunan modal insan bagi membentuk kakitangan yang proaktif dan produktif.

• Meningkatkan keberkesanan sistem penyampaian perkhidmatan (delivery system).

• Memberikan perkhidmatan perbandaran yang cekap dan berkualiti.

• Mempertingkatkan kebersihan, keindahan dan pencahayaan.

• Menambahkan peluang-peluang perniagaan dan IKS.

• Memastikan pembangunan terkawal dan terancang.  

• Menyediakan dan menambahbaikan kemudahan awam dan infrastruktur.

• Memberikan kesedaran dan mendidik masyarakat tentang kepentingan kebersihan, mengamalkan nilai murni dan budaya hidup sihat.

• Mengawal dan membanteras gejala tidak sihat dan tidak bermoral.

• Memastikan aktiviti perniagaan mematuhi peraturan dan undang-undang.

• Mengeratkan kerjasama dan perpaduan antara kaum. 

• Menguatkuasakan peraturan dan undang-undang.

• Mempertingkatkan kesedaran kepada pembayar cukai.

• Menekankan penggunaan ICT dengan lebih berkesan oleh semua pihak bagi meningkatkan produktiviti di samping mempercepatkan urusan dengan pelanggan.